向法庭提起诉讼的步骤如下:向有管辖权的法院立案庭递交诉状。起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。如果书写起诉状有困难,可以口头起诉,由法院记入笔录并告知对方当事人。法院在收到诉状后,会在规定时间内审查立案条件。如果符