当车主去世后,其车辆过户需要遵循以下步骤:死亡证明公证处的继承公证书继承人的身份证明(身份证、户口簿等)机动车登记证书行驶证车辆购置附加税证(如适用)外地户口的继承人还需携带暂住证(如适用)携带上述材料到当地公证处办理继承公证。如果有遗嘱,