单亲家庭的孩子改姓需要遵循以下步骤和条件:单亲妈妈给孩子改姓需要与孩子生父协商,并且需要获得书面同意的证明材料。如果孩子已满10周岁,还需征求孩子的意见;若孩子已满18岁,则必须征得孩子的同意。需要携带的材料包括:户口本、身份证、孩子的户口